המקום ינחם אתכם

מהו נוסח 'המקום ינחם אתכם' שאומרים בניחום אבלים? מתי אומרים אותו, כשמגיעים או כשהולכים? אומרים בישיבה או בעמידה? הרב שלמה אבינר יושב שבעה ותלמידו הרב מרדכי ציון מביא בשמו את הדינים